阿西莫機器人為什麼停產
阿西莫機器人停產主要有三方面的原因:
成本問題。成本高昂無疑是制約阿西莫無商業落地的重要原因,有報道稱一臺阿西莫機器人造價在300萬美元至400萬美元,而用於展示的商用租賃服務費每月超過1萬美元。昂貴的製造成本和使用費用,遠遠超出本田公司設計阿西莫用以照顧老人的初衷。
技術路線問題。步態機器人主要有電機控制和液壓控制兩大分支,本田公司為了提高產品成功機率,在設計阿西莫之初選擇了技術難度較低的電機控制方案,其主要執行機構由電機和精密減速器構成。在運動控制方面,這種設計相比液壓控制方案有較為成熟的解決方案,處理器能夠通過編碼器準確獲得運動狀態的實時反饋,控制精度也有很大保障。這種電機控制方案的優點很明顯,但弱點也非常致命,除了無法輸出足夠大的扭矩,電機維持運動和穩定姿態都需要消耗大量電能,即使最新優化設計結構的阿西莫充滿電後也僅能運動40分鐘,難以滿足人們的需求
產業落地問題。服務機器人產業化一直是眾多機器人企業的一大難題。要解決機器人的場景識別和人機互動問題,涉及環境感知、場景識別、語義理解、任務分解、自主學習等一系列軟硬體關鍵技術,尚未出現成熟的技術解決方案。在過去30年中,本田公司想把阿西莫定位為進入家庭的服務機器人,最終也失敗了。
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