捷程數控車床用的什麼系統
按照伺服系統的控制方式,可以把數控系統分為以下幾類:
⑴開環控制數控系統
這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令(多為脈衝介面)經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈衝訊號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲槓等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,從70年代開始,被廣泛應用於經濟型數控機床中。
⑵半閉環控制數控系統
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際執行位置(直線位移),由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如全閉環控制數控系統,但其除錯方便,成本適中,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
⑶全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際執行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行調節控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲槓、螺母副及機床工作臺這些連線環節放在閉環內,導致整個系統連線剛度變差,因此除錯時,其系統較難達到高增益,即容易產生振盪。
擴充套件資料
從硬體結構上的角度,數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代,第一階段為數值邏輯控制階段,其特徵是不具有CPU,依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制,包括第一代是電子管數控系統,第二代是電晶體數控系統,第三代是積體電路數控系統第二個階段為計算機控制階段,其特徵是直接引入計算機控制,依靠軟體計算完成數控的主要功能,包括第四代是小型計算機數控系統,第五代是微型計算機數控系統,第六代是PC數控系統。
由於上世紀90年代開始,PC結構的計算機應用的普及推廣,PC構架下計算機CPU及外圍儲存、顯示、通訊技術的高速進步,製造成本的大幅降低,導致PC構架數控系統日趨成為主流的數控系統結構體系。PC數控系統的發展,形成了“NC+PC”過渡型結構,既保留傳統NC硬體結構,僅將PC作為HMI。代表性的產品包括FANUC的160i,180i,310i,840D等。
還有一類即將數控功能集中以運動控制卡的形式實現,通過增擴NC控制板卡(如基於DSP的運動控制卡等)來發展PC數控系統。典型代表有美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMAC-NC系統。另一種更加革命性的結構是全部採用PC平臺的軟硬體資源,僅增加與伺服驅動及I/O裝置通訊所必需的現場匯流排介面,從而實現非常簡潔硬體體系結構。
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