步進電機回原點抖動

一般造成步進電機抖動是因為步進電機在低速運轉的情況，通常這種情況的解決方法如下：如果步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區採用帶有細分功能的步進電機驅動器，這是最簡便的方法可以更換成步矩角更小的步進電機，如果您用的是兩相步進電機，可以更換成三相或五相的步進電機更換成交流伺服電機，可以避免抖動，但是費用很高可以在步進電機的軸上加磁性阻尼器，缺點就是改變機械的結構較大