北魏孝文帝之後是什麼時期

六鎮起義。孝文帝改革後，六鎮成為改革後歷史遺留下來的問題。拓跋鮮卑建國時，其所依靠的軍隊是以鮮卑人為主的部落兵，士兵地位很高，作戰勇猛。

遷都洛陽後，部落兵發生分化，遷入河南者為羽林、虎賁，勳貴與士族同列相反世守邊陲六鎮者則由“國之肺腑”逐步淪落為鎮戶、府戶，身分低下，由是引起六鎮軍民的普遍不滿。於北魏正光四年公元523年，北方六鎮戍卒和各族人民發動的反抗北魏王朝統治的大起義，敲響了北魏王朝的喪鐘。