獨孤軒轅策是不是神棍

不是。

獨孤軒轅策是史大奈的侍衛。原為西突厥特勒阿史那大奈，跟隨處羅可汗進入隋朝。從隋煬帝攻打遼東，拜金紫光祿大夫。唐國公李淵晉陽起兵後，率部歸順，封為光祿大夫。跟從李淵平定長安，賜姓史氏。隨從秦王李世民征討薛舉、王世充、竇建德、劉黑闥，立下汗馬功勞。秦王李世民即位後，遷右武衛大將軍、檢校豐州都督，封竇國公。貞觀十二年去世，追贈輔國大將軍，葬於郯城。