靚麗時尚館橫擺角速度計算公式
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計算公式: 橫擺角速度＝Yaw-Rate
Yaw 是橫擺角，而橫擺角對時間微分，我們就得到了橫擺角速度 Yaw-Rate
一般Yaw-G 感測器輸出就是兩個加速度(縱向、側向)還有一個橫擺角速度Yaw-rate(也叫偏航率)。
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