can通訊丟失的原因

CAN匯流排上節點較多的時候，節點經常會出現故障，這種情況要具體分析匯流排上的狀況了，因為有多種可能性導致這種情況。，比如接收節點將該節點的資料過濾掉了，或者匯流排上有幾個ID比該節點小的節點在傳送資料，由於仲裁導致資料發不出來。

其實這個很簡單，你看看ZLG的，就知道了