輕微刮擦未察覺而離開

車輛輕微剮蹭不知情的情況下肇事者自行離開不算交通肇事逃逸。

交通肇事逃逸是指行為人在發生交通事故後，為逃避法律追究而逃跑的行為。

而上述的情況屬於輕微碰撞，並且是在不知情的情況下才走的，所以其目的不是逃避法律的追究。

輕微交通事故處理期限最長是5日。

公安交通管理部門暫扣車輛的期限最長不得超過40日，責任認定輕微事故期限在5日內，一般事故15日內，重大、特大事故20日內。