如何利用編碼器計算執行速度

具體實現如下：

1、如使用PLC的話，你得有個不依賴主掃描週期的智慧計數器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程式的執行而獨立計數（不管你是否訪問它，它都不會丟掉編碼器的脈衝）

2、在程式裡設定定時掃描的週期，如100ms，每隔該週期，去計數模組裡讀編碼器的計數值，與上次的那個值相減，就能得出控制物體的速度，如下例：

編碼器測量輪的圓周為400mm、編碼器為1000ppr、用掃描週期100ms的功能塊，計數不採用倍頻，如計數器的讀數差值為250p，則物體的運動速度為：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min

3、當然，計數的原則是：採用週期如工藝允許，越長越好，編碼器的線數以滿足控制精度為準，並非越高越好（又易干擾，還貴）

一、運用PLC和編碼器運測量電機速度 在電機或液壓馬達的軸上安裝旋轉編碼器，旋轉編碼器的A相脈衝、B相脈衝、復位Z訊號分別接可程式序控制器（PLC）的三個高速計數輸入端，這樣運用PLC和編碼器運測量電機速度

一、運用PLC和編碼器運測量電機速度 在電機或液壓馬達的軸上安裝旋轉編碼器，旋轉編碼器的A相脈衝、B相脈衝、復位Z訊號分別接可程式序控制器（PLC）的三個高速計數輸入端，這樣運用PLC和編碼器運測量電機速度