伺服故障顯示er234怎麼解決

一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9v的控制電壓。接線將控制卡斷電，連線控制卡與伺服電機之間的信線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信 線、伺服輸出的編碼器信線。複查接線沒有錯誤後，伺服電機和控制卡(以及pc)上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕鬆轉動，如果不是這樣，檢查使能信的設定與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信的接線和設定。試方向對於一個閉環控制系統，如果反饋信 的方向不正確，後果肯定是災難性的。

通過控制卡開啟伺服的使能。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或引數。使用這個指令或引數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(引數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的引數設定。

確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零漂的引數，仔細，使電機的轉速趨近於零。

由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。5建立閉環控制再次通過控制卡將伺服電機使能信放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這隻能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

匯川伺服驅動器出現er234故障報警程式碼表示含義為飛車故障，出現這種故障現象時，檢查與處置方法如下，供參考

1、在轉矩控制模式下，檢查轉矩指令方向與速度反饋方向是否相反

2、在位置或速度控制模式下，檢查速度反饋與速度指令方向是否相反

伺服電機報警Er，表示伺服驅動器過電流故障。

引起伺服電機故障的主要原因有以下幾種：

伺服電機主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路

伺服電機內部短路或者接地短路

伺服電機內部短路或在接地短路伺服電機編碼器接線老化腐蝕了

外接的再生洩放電阻過小或者短路了。