無人機超過設定的返航高度

假如設定的返航高度為50米，但是飛機當前飛行高度只有10米，此時飛機會先上升到20米，然後調轉機頭，繼續上升至50米的返航高度。從10米到20米上升過程這段是不可控的當飛機上升至20米後，如果推一下油門杆又放手，飛機不會以設定的返航高度返航，而是從放手的那一瞬間的高度進行返航。