trdp協議

TRDP協議中傳輸的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。

PD主要用於列車控制，傳輸命令和狀態資訊，資料量大，要求高可靠性、實時性和確定性，一般為週期性傳送。

MD主要用於故障和診斷資訊，資料量長短不一，一般都是按需傳送，需要確保實時性。

PD和MD通訊方式都是基於了生產者/消費者模型，包含了PUSH和PULL操作，裝置角色有publisher、subscriber和requester。

PD訊息PUSH操作一般是publisher週期性釋出訊息，subscriber接收此PD訊息PULL操作是subscriber或者requester請求訊息，publisher釋出需求的COMID訊息，在這裡requester可以是subscriber。

MD訊息通常請求者發出請求，已經監聽的應答者做出回覆，請求者可以再確認收到應答。