rtk沒有控制點有座標可以測量嗎

可以的。

先在測區布些控制點，用靜態測量一下，無約束出84座標，然後用RTK進行測量，等聯測有了當地座標後再統一進行座標轉換，但這樣只能測圖採集，不能放樣。RTK測量時不用點校正，直接用基站的84座標。可參考一下《GPSRTK測量技術手冊》這本書，裡面有後轉換的方法介紹。