機械手不允許合模是什麼原因
心理1.94W
原因如下
檢視機械手操作面板IO畫面有無“允許合模”輸出。如果沒有,就是機械手安全保護,機械手系統不允許合模,檢查機械手各臂上升限訊號。如果設定了機械手到模外才能合模,檢查機械手“型外”訊號。
機械手操作面板IO畫面有“允許合模”輸出,這個可能就是訊號傳輸出了問題。如果是時好時壞,最大可能性就是機械手繼電器接觸不良。
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