超聲波避障模組原理

超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高於20kHz，所以人耳聽不見，並且指向性更強。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發射到接收的時間差，就能輕鬆計算出測量距離，再結合發射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離。

超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由於需要主動發射聲波，所以對於太遠的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對於海綿等吸收聲波的物體或者在大風乾擾的情況下，超聲波將無法工作。

超聲波原理：超聲波感測器先發送一個訊號，訊號遇到障礙物後就會被反彈回來再被超聲波感測器接收，接收到的高電平持續的時間就是超聲波從發射到接收到的時間，所以測試的距離=（高電平時間*聲速）/2