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行星減速機和rv減速機的區別

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行星減速機和rv減速機的區別

工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業也有所區別。下面就為大家詳細介紹一下!

一、行星減速機

行星減速機是一種工業產品,行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的迴轉數減速到所要的迴轉數,並得到較大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,例如深圳東馬機電的PGM行星減速機、湖北行星減速機等等。減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

二、RV減速機

RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗衝擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用於工業機器人,機床,醫療檢測裝置,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢

兩者的區別在於,行星減速機是一個更為寬泛的概念,包括了許多型別,如行星齒輪減速機,擺線針輪行星減速機,差動行星減速機等。RV減速機也屬於行星減速機,而且是擺線針輪行星減速機。因而,後者只是前者中所包含的一種。

標籤:行星 減速機 rv