plc中busy是什麼指令

plc中busy是內部程式執行出現卡頓指令，比如微控制器讀DS18B20裡的溫度值 ，就需要檢測18B20中的資料線DQ是不是busy，如果不忙才可以正常通訊。

忙的原因可能是匯流排上有其它的晶片在工作，或者這個晶片在工作中等等。busy()的返回值與上3後，不等於3時while條件為真，執行while後面的包含的程式。

plc中busy是軸的絕對定位指令使伺服走絕對位置，伺服轉動的過程中Busy為1，當伺服走到位置停止後，Busy為0但Done卻沒有置1，沒有任何報警資訊。

引數BUSY為1時，表示命令正在執行引數ERROR為1時，表示命令啟動過程出錯ERRORID和ERRORINFO用於提供關於錯誤的參考。