驅動電機控制器的自檢方法有

方法：在車輛已經啟動，電機處於工作狀態時，對電機系統進行故障診斷。

而當車輛啟動後，整車電氣系統都已經載入完畢，驅動電機的力矩在短時間內要上升到需求值，電機電流會上升速度快，此時負載過重，電機電流訊號的噪聲比較大，功率器件在電流比較大的情況下噪聲比較大，因此，用於故障診斷的訊號質量比較差，導致故障診斷效果不夠精確。