示教器可以控制多少個軸
心理1.11W
示教器可以控制6個軸。
示教盒有6 組軸操作鍵,可以控制6 個軸運動,當軸超過6 個時,需要分多個軸組,通過外部軸鍵選擇軸組,然後用軸操作鍵控制該軸組的軸運動。R1 對應機器人本體上的軸組,如果本體軸加滑臺不超過6 個軸,滑臺也在R1 軸組中。Ex 對應機器人外部軸。只有軸總數超過6 個時才有外部軸組,如果不超過6 個,即使滑臺叫外部軸,也不屬於Ex 軸組。
標籤:示教器
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