什麼是modebus協議

ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通訊層無關的協議資料單元（PDU），即PDU=功能碼+資料域。ModBus協議能夠應用在不同型別的匯流排或網路。對應不同的匯流排或網路，Modbus協議引入一些附加域對映成應用資料單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通訊方式：

1、 乙太網，對應的通訊模式是MODBUS TCP。

2、 非同步序列傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/光纖、無線等），對應的通訊模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3、 高速令牌傳遞網路，對應的通訊模式是Modbus PLUS。

Modbus 是由 Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在 1979 年發明的一種工業控制匯流排協議，是全球第一個真正用於工業現場的匯流排協議。Modbus 以其簡單、健壯、開放而且不需要特許授權的特點，成為通用通訊協議。為了適應乙太網環境，Modbus 被封裝在 TCP 包中，並且在預設情況下通過 TCP 協議的 502 埠進行傳輸。

基於 Modbus 協議的系統由帶智慧終端的可程式邏輯控制器和計算機通過公用線路或區域性專用線路連線而成。其系統結構既包括硬體，又包括軟體。可應用於各種資料採集和過程監控。

Modbus 協議採用主 - 從結構，為客戶機和伺服器之間提供通訊連線。

Modbus 協議定義了一個與基礎通訊無關的協議資料單元（Protocol Description Unit，PDU），描述協議的基本功能。PDU 屬於應用資料單元（Application Data Unit，ADU）的一部分，除此之外，ADU 還包括附加地址域和差錯校驗域及實際傳輸的資料，這個資料可能是業務資料，也可能是指令、響應資訊或報警資訊等。

Modbus 協議包括 ASCII、RTU、TCP 三種報文型別，可以使用串列埠傳輸資料和指令。