萬曆辛丑年是公元多少年

是公元1601年。

1600年5月18日(萬曆二十八年)，利瑪竇帶著龐迪我和準備好獻給皇帝的禮物再度赴京，並於1601年1月24日抵達北京。進呈自鳴鐘、聖經、《萬國圖志》、大西洋琴等方物，得明神宗信任。同年，明神宗下詔允許利瑪竇等人長居北京。