塔式起重機按固定方式分類

一、按有無行走機構可分為移動式塔式起重機和固定式起重機。

二、按起重臂的構造特點可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機。

三、按塔身結構迴轉方式可分為下回轉（塔身迴轉）和上回轉（塔身不回轉）塔式起重機。

四、按起重機安裝方式不同，可分為能進行摺疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔式起重機和需藉助輔機進行組拼和拆裝的塔式起重機。

五、按有無塔尖的結構可分為平頭塔式起重機和尖頭塔式起重機。