ether，cat匯流排是哪個公司搞的

EtherCAT（乙太網控制自動化技術）是一個以乙太網為基礎的開放架構的現場匯流排系統，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為系統的實時效能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場匯流排的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度裝置同步，可選線纜冗餘，和功能性安全協議(SIL3)。