通惠伺服驅動器報警程式碼

通惠伺服驅動器的報警程式碼

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37，引數異常。內部引數亂，操作人員誤設引數或者驅動器受外部干擾導致。一般引數恢復成出廠值即可解決。 

3、AL.16，編碼器故障。內部引數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。引數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。