城市軌道交通的定義

城市軌道交通為採用軌道結構進行承重和導向的車輛運輸系統，依據城市交通總體規劃的要求，設定全封閉或部分封閉的專用軌道線路，以列車或單車形式，運送相當規模客流量的公共交通方式。

《城市公共交通分類標準》中還明確城市軌道交通包括：地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。 此外，隨著交通系統的發展已出現其它一些新交通系統。