北周歷史有無虞國

北周歷史上沒有虞國 。

北周（557年—581年）是中國歷史上南北朝的北朝之一，由西魏權臣宇文泰奠定國基，由宇文覺在宇文護的擁立下正式建立。 

虞國（前1046至前655年），姬姓，也稱北虞，公爵，是西周初期分封的諸侯國。

公元前655年，晉獻公採用荀息“假道伐虢”的計策，滅亡了虞國。所以等到了北周時期，已經不存在虞國了。