劉備的五虎將分別是

一是關羽，溫酒斬華雄，過五關斬六將，二是馬超，殺得曹操割須棄袍。

三是張飛長板坡獨退曹操數萬軍。

四是趙雲，長板坡七進七出救後主劉禪。

五是黃忠，斬殺夏侯淵

關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。

五虎上將，出自於《三國演義》，是指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨著時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄。

關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。

關羽過五關，斬六將，千里走單騎，溫酒斬華雄，斬顏良，誅文丑，三英戰呂布。座下赤兔馬，掌中青龍偃月刀，所向無敵。

張飛怒鞭督郵，喝斷當陽橋，百萬軍中取上將首級如探囊取物。烏椎馬，丈八蛇茅，罕有對手。

趙雲，常勝將軍，曹魏大營殺了個七進七出，救下阿斗。此後，攻無不克，戰無不勝。白袍白馬亮銀甲。

馬超裸衣鬥許儲，也是一位難得的勇將。

老將黃忠，老當益壯，定軍山一戰成名。