角動力原理

角動力又稱角動量。 其原理為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等於作用於該質點上的力對該點的力矩。

對於質點系，由於其內各質點間相互作用的內力服從牛頓第三定律，因而質點系的內力對任一點的主矩為零。

利用內力的這一特性，即可匯出質點系的角動量定理：質點系對任一固定點O的角動量對時間的微商等於作用於該質點系的諸外力對O點的力矩的向量和。