ransac演算法詳解

其演算法就是隨機性和假設性。

隨機性是根據正確資料出現概率去隨機選取抽樣資料，根據大數定律。

隨機性模擬可以近似得到正確結果。

假設性是假設選取出的抽樣資料都是正確資料，然後用這些正確資料通過問題滿足的模型，去計算其他點，然後對這次結果進行一個評分。