禾川驅動器報警err043怎麼處理

原因分析：

(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要執行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的儲存就會有所不同，產生了這種警報。）

(措施 1) 這個警報可能在下面的情況發生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產生了大量的再生能量。如果這個警報發生，減輕服務的條件。

(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現接地故障。

Err.043 位置偏差過大故障 1、伺服電機的UVW接線

2、伺服驅動器增益較低

3、位置指令脈衝的頻率較高

4、位置指令加速過大

5、位置偏差超出位置偏差過大故障值P00.19設定的值過小

6、伺服驅動器/電機故障 1、確認電機主電路電纜的接線，重新接線

2、確認伺服驅動器增益是否過低，提高增益

3、嘗試降低指令頻率後再執行 降低位置指令頻率、指令加速度或調整電子齒輪比

4、降低指令加速度後再執行 加入位置指令加減速時間引數等平滑功能

5、確認位置偏差故障值P00.19是否合適，正確設定P00.19）值。