伺服剛性和增益怎麼調
心理2.19W
調節辦法:一:機械有沒有改善的地方,把機械裝得好點,這樣伺服能跑得平穩點。
二:使用濾波器,主要是陷波濾波器,傳遞剛性低的系統,往往共振頻率低,這時候要找出共振頻率,用陷波把這個頻率的命令濾掉,VP跨過這個坎就能繼續提升了。安川有這個功能的,你可以嘗試下。
如果你的負載太大,比如通用伺服慣量比超過到15倍了,那麼是能力到頂了,該考慮機械改造了。
通用伺服大於15倍,直驅大於50倍的應用,都是接近極限的用法,有可以跑起來的,但剛性一般都很低
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貨拉拉新訂單沒有聲音
貨拉拉來單了沒聲音有以下原因一,優先推給了新司機和噴車漆的司機和超級會員二,與自身的手機還是有關係,是否您的手機網路有問題三,你與貨拉拉公司的距離有關係。因為貨拉拉訂單推送是根據距離進行推送的。如果距離非常遠就會延遲推送訂單。同時貨拉拉有會員制,不同...
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23年是雙春年那麼24年有春嗎
2024年農曆無立春。公元2024年,公曆閏年,共366天、53周。農曆甲辰年(龍年),無閏月,共354天。該年農曆無立春,所以,該年又稱無春年(即寡年)。由於2023年閏二月,所以在農曆2023年裡有2個立春,故稱這一年為雙春年。2024年農曆甲辰年屬無春年。當年年初立春提前出現在癸卯...
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約了妹子出去玩酒店怎麼訂
約了妹子出去玩,訂酒店,還是要尊重妹子的選擇。首先問妹子今天可以訂一個房間嗎,如果對方同意,你就可以打電話預定房間,到了約定時間,帶上妹子和你的身份證到前臺辦理入住登記。作為男人能徵求妹子意見能夠體現出男人的穩重與大氣。...
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48ⅴ直流水泵轉速慢發抖是什麼回事
1、電機軸承磨損執行時出現抖動。2、如果是離心泵,則需要檢查聯軸器,可能是聯軸器減震墊壞,或軸承箱軸承內環或外環磨損。3、檢查與底座固定的螺栓是都鬆動。泵類執行轉速高,對軸承要求高,若軸承未及時保養,就可能會出現磨損,從而就容易出現共振抖動的問題。...