如有需要請與我聯絡的意思

意思是指如果他有什麼事情需要你幫忙的話，那他一定會和你聯絡的。或者你家裡有他想要的東西，他要用時一定會來主動聯絡你的。需要指的是多方面的需求。如果他不需要時就不會去麻煩別人的。等於來說，如果他自己能解決的事是不會去麻煩別人的。