驅動器ena和dir是什麼意思

是差分訊號需要三路訊號驅動。pul是驅動脈衝訊號，發一個脈衝，電機走一步。dir是方向控制訊號，控制電機正轉或反轉。

ena是使能訊號，這個訊號必須開啟，才能驅動電機。你可以把這三個輸入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制訊號，控制訊號5伏以上有效。