什麼是機構的動力學分析

機構動力學是研究構成機構要素的慣性和機構中各元、部件的剛性引起振動的一門學科。

常把機械系統看作具有理想、穩定約束的剛體系統處理。對於單自由度的機械系統，用等效力和等效質量的概念 ，可以把剛體系統的動力學問題轉化為單個剛體的動力學問題對多自由度機械系統動力學問題一般用拉格朗日方程求解。

機械系統動力學方程常常是多參量非線性微分方程，只在特殊條件下可直接求解，一般情況下需要用數值方法迭代求解。許多機械動力學問題可藉助電子計算機分析。