臨界阻尼階躍響應效能指標

二階欠阻尼系統階躍響應效能指標的計算 上升時間tr 響應曲線從原工作狀態出發，第一次達到輸出穩態值所需的時間定義為上升時間。 根據上升時間的定義，有: 不可能為零

擴充套件內容。

三階系統的模擬

一、實驗目的

1．在電子模擬器上建立數學模型方法。

2．三階系統的階躍響應效能指標超調量σ%與系統開環增益K的關係。

二、實驗內容

1．模擬器上排出系統的模擬運算電路。

2．按階躍響應的不同指標：σ%=5%、σ%=50%和臨界穩定調整並確定相應的開環增益K值。

三、實驗準備的主要內容

1．計算σ%=5%、σ%=50%及臨界穩定時系統相應開環增益K值。

提示：先做出系統的根軌跡，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K由根軌跡與虛軸交點確定臨界增益