modbus通訊一定要用startdriver嗎

不一定。

Modbus是一種序列通訊協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可程式邏輯控制器（PLC）通訊而發表。Modbus已經成為工業領域通訊協議的業界標準（De facto），並且現在是工業電子裝置之間常用的連線方式。