預測控制的原理
心理2.15W
原理
預測控制是一種閉環控制演算法。在通過優化確定了一系列未來的控制作用後。為了,防止模型失配或環境干擾引起控制對理想狀態的偏離,預測控制通常不是把這些控制作用逐一全部實施,而只是實現本時刻的控制作用。到下一取樣時刻,則首先檢測物件的實際輸出,並利用這一實時資訊對基於模型的預測進行修正,然後再進行新的優化。
標籤:預測
-
23年是雙春年那麼24年有春嗎
2024年農曆無立春。公元2024年,公曆閏年,共366天、53周。農曆甲辰年(龍年),無閏月,共354天。該年農曆無立春,所以,該年又稱無春年(即寡年)。由於2023年閏二月,所以在農曆2023年裡有2個立春,故稱這一年為雙春年。2024年農曆甲辰年屬無春年。當年年初立春提前出現在癸卯...
-
薌劇是閩南話嗎
是歌仔劇以摻雜文言文的閩南語為主,早期演出內容多半為讓大眾也能接觸文雅辭彙或忠孝節義故事,是早期農業社會重要娛樂活動之一,也是臺灣常民文化的代表。...
-
上闕和下闕應該空幾個格
詞的上片和下片相當於一篇文章的兩個段落。我們寫文章時每個段落的起頭處一般是要空兩格的,所以下片(過片)開頭處應該空兩格為宜。另外在填詞中大部分情況下入韻的地方即為一拍止,所以應標示句號。但同一片中新一拍的句子是不需要另起一行書寫的,只要在句號後繼續...
-
學校護學崗為什麼非要家長參加
不是的,不是非要家長參加的。有些學校,由於地理位置等關係,為了保證孩子放學後的安全,設立了護學崗,讓孩子安全,有秩序的離開學校。但是由於個別學校,學生較多,而能參與護學崗的老師又比較少,於是就邀請了部分家長參與護學崗,這也是不得已而為之!...