內齒輪變位計算公式

計算公式：

分度圓直徑d：d=mz。

齒厚s：s=m(π/2+2xtgα)。

齧合角α'：invα'=invα+2tgα(x1+x2)/(z1+z2)或cosα'=a/a'cosα。

節圓直徑d'：d'=dcosα/cosα'。

齒高變動係數σ：σ=x1+x2-y。

齒頂高ha：ha=(ha*+x-σ)m。

齒根高hf：hf=(ha*+c*-x)m。

齒全高h：h=(2ha*+c*-σ)m。

齒頂圓直徑da：da=d+2ha。

齒根圓直徑df：df=d-2hf。

中心距a'：a'=(d1'+d2')/2。

公法線長度Wk：Wk=mcosα[(k-0.5)π+zinvα]+2xmsinα等。

齒在內圓上的為內齒輪，通常是內齧合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。