伺服電子變壓器電壓如何測量

伺服電機電壓的測量方法：

首先先測試一下電機，任何電路也不用連線，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就可以。

第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有錯誤資訊顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連線編碼器。

第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

第四步，按照說明書上設定驅動器。例如設定了“速度控制模式”，然後旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最後把“Servo-ON”撥動以後，電機一下子鎖定了。然後旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最後可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。

第五步，重新設定了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連線電腦並行口）接到脈衝、方向介面上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。最後，再調節一下運動控制卡，和做的小連線板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連線兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈衝/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。

接測量法。將次級所有繞組全部開路，把萬用表置於交流電流擋(500mA，串入初級繞組。當初級繞組的插頭插入220V交流市電時，萬用表所指示的便是空載電流值。此值不應大於變壓器滿載電流的10％～20％。一般常見電子裝置電源變壓器的正常空載電流應在100mA左右。如果超出太多，則說明變壓器有短路性故障。

間接測量法。在變壓器的初級繞組中串聯一個10/5W的電阻，次級仍全部空載。把萬用表撥至交流電壓擋。加電後，用兩表筆測出電阻R兩端的電壓降U，然後用歐姆定律算出空載電流I空，即I空=U/R。F?空載電壓的檢測。將電源變壓器的初級接220V市電，用萬用表交流電壓接依次測出各繞組的空載電壓值(U21、U22、U23、U24)應符合要求值，允許誤差範圍一般為：高壓繞組≤±10％，低壓繞組≤±5％，帶中心抽頭的兩組對稱繞組的電壓差應≤±2％。G一般小功率電源變壓器允許溫升為40℃～50℃，如果所用絕緣材料質量較好，允許溫升還可提高。