ab相編碼器原理

光電編碼器: AB相輸出: 發光二極體發射的光通過光柵到達光敏管，引起電平變化。 如果正轉，A相輸出超前B相90度，如果反轉A相滯後B相90度。 每轉一週，索引相，即Z相經過發光二極體一次，輸出一個脈衝，可作為編碼器的機械零位。

編碼器的工作原理是由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D。

可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。