編碼器故障報21伺服驅動器是好的

編碼器的故障報21伺服驅動器是好的原因和解決方法：

21報警程式碼意為：編碼器異常。

發生原因：

1、編碼器接頭（CN2）脫落。

2、編碼器故障。

3、編碼器線纜故障。

解決辦法：

1、正確連線CN2。

2、更換伺服電機。

3、修理或更換線纜。操作更方便，能夠輕鬆發揮機器的最佳效能，伺服系統的響應更快，穩定性更好內建的示波器有三個通道能同時精確取樣三組不同的資料，使除錯和故障診斷工作更方便快捷，符合國際標準。