慣量響應是什麼意思

慣量響應：物體運動的慣性量值，也是物體

慣量：慣量描述的是物體運動的慣性。以轉動慣量為例，轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。其計算公式為：J=∑mi*ri^2，式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri表示該質點到轉軸的垂直距離。

從式中可以看出，轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量（通常所說的重量）有關。

轉動慣量和力矩的關係如下：M=Jβ其中M是扭轉力矩，J是轉動慣量，β是角加速度。 也就是說，角加速度越大，所需要的力就越大，在平穩運行當中，即角加速度為零的時候，為克服轉動慣量而輸出的力就為零。生活中我們也有這種體驗，在騎自行車的時候，在加速的過程中，我們需要出比較大的力，而當速度已經平穩了以後，則出力比較小。

同樣，轉動慣量越大，所需要的力也越大。就比如，如果要將一個靜止狀態的鐵環推動起來（角加速度不為零），不需要多大的力，但要將一個靜止的汽車輪胎推動起來，就需要很大的力。