李靖母親

曾祖父：李懽，北魏河秦二州刺史、杜縣開國公

祖父：李崇義在北魏時期擔任過殷州（治所位於今河北省隆堯縣）刺史，北周時封永康縣公。

父：李詮，隋趙郡太守、臨汾襄公

母：韓氏

兄：李正明，唐左驍衛、右屯衛、左衛將軍、蘭夔原靈四州都督、金紫光祿大夫、上柱國，襲永康公，贈秦渭等四州諸軍事、秦州都督

兄：李端，字藥王，隋將

弟：李客師，唐左領軍大將軍、幽州都督、丹陽郡公

弟：李偉節，隋司隸州刺史

子：李德謇、李德獎。