動物行走原理

陸地上的哺乳動物按照足部結構一共分成三種：蹄行、趾行、跖（zhí）行。

蹄行就是指用蹄子走路。比如馬、牛、羊、鹿等許多食草動物都是蹄行類，它們與地面接觸的是趾骨末端的蹄子。蹄行類的前腳掌——跖骨和腳跟——跟骨並不和地面平行。

許多食肉動物，比如貓、狗、虎、獅子都屬於趾行類，它們走路時與地面接觸的部分是趾骨，腳跟並不與地面接觸。如果你觀察一下喵星人，你就會發現它們走路的時候都是踮著腳的。

和人一樣，整個腳掌都和地面接觸的哺乳動物的走路姿態叫做跖行。除了人以外，熊、浣熊、臭鼬、齧齒目（比如小老鼠）、兔形目（兔子）、刺蝟、有袋類動物都屬於跖行類哺乳動物，因為它們的腳掌可以整個蓋在地面上。

因此，跖行類動物和其他兩種動物的腳的最大區別是，當它們站立和行走時，趾骨、跖骨和跟骨是貼著地面的，而足跟往往是先落地的部分。在所有哺乳動物中，只有跖行類走路的時候能讓腳跟先著地。