匯川機器人程式設計指令詳解

匯川4軸、6軸機器人控制系統程式設計手冊。

機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。

示教是機器人程式設計的一種重要方式，通過預先設定好機器人要達到的位置，以指令描述出來。

本手冊旨在幫助讀者學習和掌握匯川的機器人示教軟體InoTeachPad的程式設計方法。