canlink與canopen區別

canlink

canlink是匯川在canopen基礎上開發的協議，只能和匯川自己的產品通訊。canopen屬於通用協議，只要是支援canopen產品不管什麼品牌只要有配置檔案就都可以通訊。

canopen

CANopen原始碼是指可以用來下載到帶CAN控制器的MCU上的應用程式，用來完成CANopen的通訊協議解析、產品的應用/功能邏輯。CANopen原始碼編寫之前要先了解它的結構和重要概念。