狄仁傑發現曾泰是梅花內衛

是的。

曾泰身份被狄仁傑識破是第21集。首先，曾泰原本是梅花內衛，在第一部隨狄仁傑在湖州辦案時被狄仁傑識破後反正，成為狄仁傑的學生，後因狄仁傑的提拔不斷升官，歷任永昌縣令，衛尉卿，涼州刺史，洛州刺史等，在成為狄仁傑的門生後曾泰隨狄仁傑辦案沒有叛變過他。

曾泰角色的經歷曾在科舉會考中狀元，然而，由於朝中無人，這個狀元竟做了近十年的縣令。為了能在仕途上更上一層樓，曾泰選擇了加入武則天的特務組織梅花內衛”。當時內衛頭領許世德正在湖州謀劃構陷太子，曾泰奉內衛府之令右遷為湖州縣令，任務是配合實務內衛監控湖州。他們答應曾泰，事成後調曾泰到大州充任司馬。