魯濱遜的第一次歷險，是主要內容

1.第一部分：

第一次航海經歷：1651年魯濱遜瞞著父母去航海，船遇風而沉沒，從旱路回倫敦。

第二次航海經歷：結識幾內亞船主，第二次出海到非洲。進行商品交易，獲取暴利

第三次航海遇強盜，被俘虜，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵達巴西，經營種植園，開始莊園生活

2.第二部分：

第四次航海受人哄誘到非洲販運黑奴，遇到風暴，漂到荒無人煙的小島。魯濱遜開始獨處荒島，挑戰自然的28年2個月19天的生活。

3.第三部分：

敘述他從荒島回來以後的事情，主要經歷是由陸路從葡萄牙回英國途中遇狼群的故事