歷史上的薛舉是薛仁貴的爺爺嗎

不是。

薛舉和薛仁貴除了都姓薛之外，沒有任何關係。

薛舉出身河東薛氏，容貌魁梧，驍勇善射，初任金城校尉。錢財鉅萬，喜交豪傑。大業十三年（617年）四月，正式起兵反隋，自稱西秦霸王，年號秦興。大業十三年（617年）七月，正式稱帝，遷都秦州。

武德元年（618年），帶兵與唐軍交戰，在淺水原擊敗秦王李世民，俘虜唐將慕容羅睺、劉弘基等人，正欲乘勝直取長安，突然病逝。薛舉是為數不多讓李世民吃癟的對手，從未戰勝過此人。

至於薛仁貴，他是唐太宗李世民時期的名將，有三箭定天山、脫帽退萬敵的戰績。