安川伺服器故障大全及處理

安川伺服驅動器故障及維修：

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法：重新設定。

2、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連線5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器訊號地的。

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 埠。

(2) 故障原因：命令訊號不是對驅動器訊號地的。

處理方法：將命令訊號地和驅動器訊號地相連。

安川機器人伺服驅動器維修方案

5、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL感測器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

安川機器人驅動器故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止